Дом Ани находится около дороги между остановками А и Б, расстояние между которым 2 км. Расстояние от дома до остановки А  равно 800 м. Каждый день от А к Б едет школьный автобус со скоростью 40 км/ч и троллейбус со скоростью 20 км/ч. На остановку Б они приезжают одновременно в 8 часов утра. За какое минимальное количество минут до 8 часов должна выйти из дома Аня, чтобы успеть уехать на автобусе или на троллейбусе? Аня ходит со скоростью 4,8 км/ч. Время стоянки транспорта очень мало.