Космонавты осваивают планету, имеющую радиус r. Они построили две станции на полюсах планеты, имеющих координаты (0,0,r) и (0,0,-r) в системе координат, связанной с центром планеты.
Также они установили несколько промежуточных станций, расположенных во всех точках поверхности планеты, имеющих целые координаты.

Все станции связаны дорогами, проложенными по кратчайшей дуге большого круга, однако путь между станциями требует больших затрат, равных (d/(π r))², где d – протяженность дороги между двумя станциями. Если маршрут включает посещение нескольких промежуточных станций, затраты на все путешествие равны сумме затрат на отдельных участках.
Маршрут, проложенный между полюсами планеты и не проходящий через промежуточные станции, будет иметь длину πr, а затраты будут равны 1. Если же включить в маршрут одну промежуточную станцию с координатами (0,r,0), затраты уменьшатся вдвое:   (½πr/(πr))²+(½πr/(πr))²=0,5.
Будем называть оптимальным маршрут между полюсами планеты, если он требует минимальных затрат.
Например, при r=7 оптимальный маршрут будет проходить через 6 промежуточных станций, а затраты составят примерно 0,1784943998…
Подсчитайте, сколько промежуточных станций посетят космонавты, путешествуя по оптимальному маршруту между полюсами планеты с r=33333.