В спешке не пропустить начало нового сериала, семья ночью подошла к мосту. Папа может перейти его за 1 минуту, мама — за 2, сынишка — за 5, а бабушка — за 10 минут. У них есть один фонарик, а мост выдерживает только двоих. За сколько минут все они смогут его перейти при лучшей организации своего движения?

Условия для особо придирчивых: Если переходят двое, то они идут с меньшей из скоростей. Идти по мосту без фонарика нельзя. Светить издали нельзя. Носить друг друга на руках нельзя. Бросать фонарик нельзя.